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自動(dòng)化控制中，順序控制是最為常見的一種控制方式，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備的動(dòng)作流程的運(yùn)動(dòng)控制和過(guò)程控制。順序控制，顧名思義，即機(jī)器設(shè)備按預(yù)設(shè)流程，有序跳轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工藝控制要求，以期自動(dòng)運(yùn)行�？刂扑悸非逦�，動(dòng)作穩(wěn)定可靠。設(shè)計(jì)者理清順序流程，和實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)后期的編程調(diào)試，起到事半功倍的效果。本文以j9九游會(huì)官網(wǎng)自動(dòng)化200、120系列PLC編程環(huán)境為例，介紹幾種順序控制的實(shí)現(xiàn)方法，以饗讀者。
j9九游會(huì)官網(wǎng)自動(dòng)化200、120系列PLC，兼容西門子200編程軟件，易學(xué)易用；數(shù)據(jù)存于FLASH,掉電永久保存；AES迭代加密，銀行卡般的加密方式保護(hù)你的知識(shí)產(chǎn)權(quán)；產(chǎn)品豐富，適用不同的工控需求；售前售后全程服務(wù)，且有帥哥，且有美女。
理清順序流程，對(duì)后期的編程調(diào)試至關(guān)重要。寧愿多花些時(shí)間和機(jī)械工藝捋清順序流程，也不可為趕工期，匆忙下手編程。本文以下圖流程，分享順序控制的實(shí)現(xiàn)方法。
各步驟的跳轉(zhuǎn)條件，和其對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的輸出，如圖流程描述。
1、 繼電器編程方法
這種方式，通用性強(qiáng)，且容易掌握，適合入學(xué)者；編程方式，如同傳統(tǒng)的繼電器控制電路，簡(jiǎn)單明了。
2、 順序控制指令
西門子順序控制指令，共有三個(gè)指令，需配合使用。先看下指令說(shuō)明：
載入順序控制繼電器（LSCR）指令用指令（N）引用的S位數(shù)值載入SCR和邏輯堆棧。SCR段被SCR堆棧的結(jié)果數(shù)值激勵(lì)或取消激勵(lì)。SCR堆棧數(shù)值被復(fù)制至邏輯堆棧的頂端，以便方框或輸出線圈可直接與左電源桿連接，無(wú)須插入觸點(diǎn)。
順序控制繼電器轉(zhuǎn)換（SCRT）指令識(shí)別要啟用的SCR位（下一個(gè)要設(shè)置的n位）。當(dāng)使能位進(jìn)入線圈或FBD方框時(shí)，打開引用n位，并關(guān)閉LSCR指令（啟用該SCR段）的n位
順序控制繼電器結(jié)束（SCRE）指令標(biāo)記SCR段的結(jié)束。
其特點(diǎn)是：
每當(dāng)應(yīng)用程序包含一系列必須重復(fù)執(zhí)行的操作時(shí)，SCR可用于為程序安排結(jié)構(gòu)，以便使之直接與應(yīng)用程序相對(duì)應(yīng)。因而可以能夠更快速、更方便地編程和調(diào)試應(yīng)用程序。
程序略顯復(fù)雜，但邏輯性強(qiáng)，適合復(fù)雜的控制方式。和日系PLC步進(jìn)梯形圖類似，但日系PLC程序表達(dá)方式較為簡(jiǎn)潔。
3、置復(fù)位方式
置復(fù)位編程思路和順序指令方式思路類似，不存在雙線圈，多線圈的問題，因此應(yīng)用廣泛。在步驟較少的情況下可以直接對(duì)輸出點(diǎn)進(jìn)行置復(fù)位操作，無(wú)需內(nèi)部輔助繼電器中轉(zhuǎn)。
4、寄存器方式
寄存器順序控制方式，可以給不同的順序流程對(duì)步驟以數(shù)字的方式命名，在調(diào)試過(guò)程中，查找位置比較方便，更容易記憶，表達(dá)方式也比較簡(jiǎn)潔。在西門子編輯環(huán)境下，筆者首推這種方式。
為截圖方便，本文將多個(gè)步驟集中到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)略顯臃腫。在實(shí)際的編程中，建議拆分，將不同的步驟羅列單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)中，調(diào)試查找更為方便，程序可讀性更強(qiáng)。
5、移位指令
在能量流沒有并行分支的情況下，可以采用移位指令，實(shí)現(xiàn)起來(lái)更為簡(jiǎn)便。
若順序流程如下圖可采用移位指令。
小結(jié)：編程方法，表達(dá)方式，因人而異，因項(xiàng)目而已，沒有固定的格式。首先理清流程，再付諸實(shí)踐，才是王道。自己熟悉的，效率最高。當(dāng)然還有更多的實(shí)現(xiàn)方式，筆者拋磚引玉，大家習(xí)慣采用哪種方式，歡迎留言交流。
